[ OpenCV ] 도로 차선 인식 프로그램
도로 차선을 인식하는 프로그램을 만들어보았다. OpenCV를 사용하고 언어는 C++을 사용했다. 1. 구현 순서 및 설명 구현한 순서는 다음과 같다. (1) 원본 영상을 읽어오기 (2) 흰색, 노란색 범위에 있는 것만 필터링하여 후보로 저장 (3) 영상을 GrayScale로 변환 (4) Canny Edge Detection으로 에지를 추출 (잡음 제거를 위한 Gaussian 필터링도 포함) (5) 자동차의 진행 방향 바닥에 존재하는 차선만을 검출하기 위한 관심 영역을 지정 (6) Hough 변환으로 에지에서의 직선 성분을 추출 (7) 추출한 직선 성분으로 좌우 차선에 있을 가능성이 있는 직선들만 따로 뽑아서 좌우 각각 직선을 계산하고 선형 회귀로 가장 적합한 선 찾기 (8) 자동차의 진행 방향을 예측 (..
OpenCV
2021. 6. 17. 01:15